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Suelen distinguirse cuatro tipos diversos: Los dos primeros, de índole jurídica, forman el poder o la autoridad propiamente dicha. Los dos últimos forman más bien la autoridad moral que dan el prestigio, los conocimientos, etc., y son complementos que deben darse en cualquiera de los dos básicos.
1. Jurídica (se impone por obligación). Esta se clasifica en: Formal, que a su vez se clasifica en:
Lineal
Funcional
2. Moral (se impone por convencimiento), la cual se clasifica en:
Técnica
Personal
Se denomina autoridad de línea la que detenta un mando para dirigir el trabajo de un subordinado. Es la relación directa de superior-subordinado que se extiende de la cima de la organización hasta el escalafón más bajo, y se le denomina "cadena de mando".
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