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Respuesta:
CARACTERÍSTICAS DEL REBOTE
Explicación:
Cuando cierta cantidad de pixeles de piel (mayores a un umbral, para no rebotar contra ruido) tocan el perímetro del disco se detecta un choque. Esta región se usa para calcular el ángulo de salida del disco de la siguiente manera: El arco (rojo) que es la parte del perímetro del disco que pertenece a la región de piel define una cuerda, la cual se utiliza para calcular el ángulo de rebote con el criterio de un rebote tipo espejo sobre la superficie definida por la cuerda y con impacto en su punto medio.
En la figura se muestra el vector velocidad antes del rebote (gris) y el ángulo (verde) con respecto a la mediatriz de esa cuerda. En relación a nuestro sistema de coordenadas el ángulo de salida viene dado por:
ángulo de salida = 2x(ángulo de reflexión )- (ángulo de incidencia + pi)
El centro de masa de la región intersección pertenece a la mediatriz de la cuerda azul. Con este punto y el centro del disco se determina el ángulo de la mediatriz.
