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La teoría geocéntrica fue formulada por Claudio Ptolomeo y este afirmaba que la tierra era el centro del universo.
Mucho tiempo después apareció Galileo Galilei y construyó un telescopio con el cual este pudo hacer sus primeras observaciones del espacio, Galilei descubrió 4 satélites de Jupiter y estos fueron llamados "Galileanos" en su honor
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