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La osteocinemática es la parte de la biomecánica que estudia todos los desplazamientos de los huesos sin importar los músculos mientras que la artrocinemática se ocupa de los mecanismos que se encuentran en las articulaciones.
La osteocinématica se enfoca en movimientos que son macros mientras que la artrocinemática se enfocan el movimientos micros o intrínsecos.
espero que te sirva
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