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Los tubos o túbulos de Malpighi (en referencia a Marcello Malpighi) son un sistema excretor y osmoregulador presente en insectos, miriápodos, arácnidos y tardígrados El sistema de túbulos de Malpighi es un tipo de excretor y osmoregulatoria sistema encontrado en algunos insectos , miriápodos , arácnidos , y tardígrados . El sistema consta de ramificación túbulos se extienden desde el canal alimentario que absorbe solutos , el agua y los desechos de la rodea hemolinfa .Las células de sus paredes son ricas en la proteína actina que sirve de soporte y en microfilamentos para la propulsión de sustancias. Los tubos de Malpighi de la mayoría de los insectos poseen musculatura que sirve para mezclar el contenido de los túbulos y para aumentar el contacto de los tubos con la hemolinfa eliminan sus excreciones directamente del ano hacia el agua y su pérdida de agua en el proceso es mínima