Porque al robot móvil _ manipulador _ lo llamaron asi?
Respuestas
Respuesta:
Intro
Explicación:
Tradicionalmente las aplicaciones de la robótica estaban centradas en los sectores
manufactureros más desarrollados para la producción masiva: industria del automóvil,
transformaciones metálicas, industria química, etc. aunque en la última década el peso de la
industria manufacturera ha disminuido.
A principios de los años sesenta se introducen en la industria, de modo significativo, los
robots manipuladores como un elemento más del proceso productivo. Esta proliferación,
motivada por la amplia gama de posibilidades que ofrecía, suscitó el interés de los
investigadores para lograr manipuladores más rápidos, precisos y fáciles de programar. La
consecuencia directa de este avance originó un nuevo paso en la automatización industrial,
que flexibilizó la producción con el nacimiento de la noción de célula de fabricación
robotizada.
Los trabajos desarrollados por los robots manipuladores consistían frecuentemente en tareas
repetitivas, como la alimentación de las distintas máquinas componentes de la célula de
fabricación robotizada. Ello exigía ubicarlas en el interior de un área accesible para el
manipulador, caracterizada por la máxima extensión de sus articulaciones, lo cual podría
resultar imposible a medida que la célula sufría progresivas ampliaciones. Una solución a este
problema se logra al desarrollar un vehículo móvil sobre rieles para proporcionar un
transporte eficaz de los materiales entre las distintas zonas de la cadena de producción. De
esta forma, aparecen en los años ochenta los primeros vehículos guiados automáticamente
(AGV’s). Una mejora con respecto a su concepción inicial estriba en la sustitución de los
rieles como referencia de guiado en la navegación por cables enterrados, reduciéndose, con
ello, los costes de instalación.