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Respuesta dada por:
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Un sólido rígido libre tiene 6 grados de libertad: 3 coordenadas de un punto de referencia (centro de masas) y 3 ángulos por cada giro independiente (spin, precesión, nutación)
brainlyharry:
eso no si es traslacion o vibracion o ehicoidal te has plageado de gogle
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