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Respuesta:
Movimiento de precesión
Si el eje de rotación del trompo , z , forma cierto ángulo ϕ {\ displaystyle \ , \ phi} con la vertical , como ocurre generalmente , dicho eje mueve en el espacio generando una cónica de revolución en torno al Eje fijo Z vertical . El ángulo {\ displaystyle \ , \ psi} que instantáneamente formó el eje x con el eje X recibe el nombre de ángulo de precesión . Como resultado , el ejemplo y estará siempre contenido en el plano definido por los ejes zy Z , como se muestra en la figura 1 ,formando un ángulo ϕ {\ displaystyle \ , \ phi} con el plano XY . Observe que el referencial xyz no es solidario con el trompo , es decir , no es arrastrado por la rotación de este , sino que presenta una rotación con respecto a la referencial fijo XYZ con una cierta velocidad angular {\ displaystyle \ , \ Omega} llamada velocidad angular de precesión .
Explicación:
espero que te sirva porque es un resumen,has tu votacion de cuanto te he ayudado.