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El famoso poema épico de Tasso, la Jerusalén liberada, comenzó a proporcionar temas a los pintores unos diez o quince años después de su publicación en 1581 y cuya acción principal es el asedio y captura de Jerusalén por los cruzados liderada por el caballero franco Godofredo de Bouillon. Al tomar prestados sus temas a un poema épico lleno de nobleza y gravedad, en el que lo heroico se combinaba con lo maravilloso, los pintores participaron en la gran invención del poeta y, como él, imitaron acciones humanas de especial interés y significado. La expresión, en la que Lomazzo vio lo esencial de la concordancia entre pintura y poesía, debía depender del genio de los pintores y de su interés por las emociones humanas descritas en el poema. La mayoría de ellos eligieron episodios cautivadores e idílicos dejándose llevar por cierto lirismo, y donde una tierna melancolía, característica de Tasso, encuentra su máxima expresión. Ya sea en el episodio donde Herminia, princesa sarracena que huye de la iniquidad del campo de batalla, se refugia en una cabaña de pastores, entre los simples placeres del campo, o el famoso episodio donde Rinaldo, en las Islas Afortunadas, es hechizado por la bella maga Armida. Esos temas gozaron inmediatamente de gran favor entre los patrocinadores, no solo por su belleza y su interés humano, sino también porque prolongaron, en arte como en literatura, una larga tradición pastoral que se remontaba a la Antigüedad.