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Explicación:
El 424 a.C. al 1 a. C.
En 1858, se desenterró en Capua, Italia, una pierna artificial de la época de 300 a. C. Elaborada a base de hierro y bronce perteneciente a una persona amputada por debajo de la rodilla [3][4].
2.1.2 Alta Edad Media (476 a 1000)
En esta época las prótesis elaboradas se utilizaban para esconder deformidades o heridas producidas en el campo de batalla, no existió un gran avance [3].
2.1.3 El Renacimiento (1400 a 1800)
Surgieron nuevas ideas en diferentes ciencias donde se produjo el renacer del campo de la protésica donde se empezaron a elaborar prótesis a base de hierro, acero y cobre [3].
2.1.4 Principios de 1500
En 1508, se elaboró un par de manos de hierro para un mercenario alemán Gotz von Berlichingen después de haber perdido su brazo derecho en una batalla [3].
2.1.5 Mediados y fines de 1500
Ambroise Paré el barbero del Ejército Francés introdujo modernos procedimientos de amputación y del diseño prótesis para extremidades inferior y superior. Inventó un dispositivo por encima de la rodilla y una prótesis de pie con posición fija y arnés ajustable, control de bloqueo de la rodilla y otras características de ingeniería usados en los dispositivos actuales [3].
2.1.6 Siglo XVII al XIX
En 1696, Pieter Verduyn desarrolla un una prótesis por debajo de la rodilla sin mecanismo de bloqueo, esta sentaría bases de los actuales dispositivos de articulación y corsé [3].
En 1800, James Potts diseñó una prótesis de pierna de madera con encaje, una articulación de rodilla en acero y un pie articulado controlado por tendones de tripa de gato desde la rodilla hasta el tobillo [3].
2.1.7 Tiempos Modernos
Debido a la Guerra Civil Estadounidense, la cantidad de amputados se incrementó, lo que vio necesario ingresar al campo de la protésica. Los dispositivos utilizados en ese tiempo no eran del agrado de las personas que lo portaban y se sentían desconformes. Hoy en día los dispositivos utilizados son más confortables ya sea por su peso, es decir están elaborados a base de plastico, aluminio, etc [3].
2.2 Robótica
Hoy en día todavía se está investigando a la robótica en la medicina, con resultados muy satisfactorios, los cuales a largo plazo se podrán disfrutar. La robótica ha venido a revolucionar el campo de la medicina y en la actualidad posee diversas aplicaciones al servicio de la salud. Aunque muchas de estas aplicaciones están en fase de prueba e investigación, muchas otras ya se emplean alrededor del mundo con resultados muy satisfactorios [1].