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En el caso de la imagen su importancia tiene que ver con enfatizar el propósito del afiche, tal como dice el dicho "Una imagen dice más que mil palabras", además de ser uno de los elementos que más llama la atención al público cuando lo ve , por ejemplo cuando uno ve un afiche inconscientemente una de las primeras cosas que captan tu atención será la imagen pues te hace una idea de lo que tratará el afiche y si te interesa o no, incluso aveces son usados para persuadir al receptor (lo otro que ayuda obviamente sería los colores y el eslogan.)
En el caso de los colores cumplen una función muy importante y está relacionada a la teoría del color , pues los colores en un afiche transmiten y expresan sensaciones, sentimientos y estados de ánimo, con ellos se pretende llamar la atención del público, por ejemplo, si un afiche trata sobre cuidar el medio ambiente lo más probable es que este tenga colores verdes , café, azul y/o amarillo o en el caso de un afiche social y de lucha , lo más probable es que utilice colores como rojo o negro, que demuestra la rabia o incluso poder, etc...
espero te haya sido útil mi respuesta :)