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La bioética ha surgido del problema de la invasión de una mentalidad técnica en una práctica ética pues concierne a la vida humana. De aquí emerge la dificultad de plantear límites morales a esta práctica, ya que parecen exteriores a su racionalidad. La bioética de los principios ha tomado estos de una racionalidad teleológica con una corrección posterior autonomista. Esto produce una divergencia que manifiesta una debilidad epistemológica y una dificultad de comprensión moral. Esto es especialmente evidente en la formulación del principio de autonomía, del que se quita la impronta ética que tenia en Kant. Se ha de postular una nueva racionalidad ética que conlleva una reformulación que parta de principios éticos en conexión con las experiencias éticas básicas.