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La mejora de las embarcaciones y de las técnicas de navegación, le permitió a los marinos del siglo XVI adentrarse en el mar en busca de nuevos lugares y aventuras. Los marinos temían a fuertes tormentas o a la falta de comida, debido al largo período en que se encontraban en mar. Sin embargo, su mayor miedo en la época, era el ser atacado por alguno de los tantos monstruos marinos que protagonizaban las leyendas de los marineros del siglo XVI. Por esto, se denominaba «mar tenebroso» al Océano Atlántico, ya que pocos eran los valientes que se atrevían a cruzarlo, por los numerosos y pavorosos monstruos marinos que se ubicaban aquí.
Las leyendas sobre la existencia de estos animales salvajes que vivían bajo el mar se hicieron muy populares, entre lo que imaginaron los marinos ver sobre el mar, lo que realmente vieron o lo que contaron que habían visto. Dentro de la mitología náutica del siglo XVI se encuentran variadas leyendas sobre monstruos marinos, sumamente tenebrosos y temidos por los navegantes. Estos seres a pesar de ser protagonistas de muchos cuentos infantiles, eran unas de las bestias más temidas por lo marinos, ya que con su encantador canto, cautivaban a los humanos y los hechizaban, para luego ser llevados hasta el fondo del mar, donde eran devorados por las sirenas. Con el pasar de los años y los avances científicos se fue comprobando que la mayoría de las leyendas sobre los monstruos marinos eran ficticias y que en realidad no existían tales bestias tan temidas.