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Respuesta:
Se llama forma verbal a cada una de las realizaciones de un mismo verbo. Formas verbales. ... Cada forma verbal mantiene el morfema lexemático o raíz (que encierra el significado léxico del verbo) y el resto (formantes constitutivos y facultativos) cambia según se expresa número, persona, tiempo, modo y aspecto.VERBO IR
Es uno de los verbos más irregulares en español. Después de la definición, tienes el verbo ir conjugado.
EL VERBO IR: DEFINICIÓN
Según la RAE, el verbo ir significa «moverse de un lugar hacia otro apartado de la persona que habla». Ahora bien, esta es la primera acepción y hay muchísimas más. Por ejemplo, en la tercera acepción se define como «caminar de acá para allá»; en otra: «dirigirse a un sitio». En fin, es un verbo intransitivo (no tiene complemento directo) en unas acepciones y pronominal en otras: «irse».
Verbo ir: haz clic aquí si quieres ver todos sus significados en la RAE, su conjugación (te la ofrecemos a continuación), además de frases hechas y locuciones.
CONJUGACIÓN DEL VERBO IR
Es, como dijimos, un verbo irregular, de hecho, junto a ser, quizá sea uno de los que más irregularidades presenta su conjugación. A continuación, tiene el verbo ir conjugado:

INDICATIVO
Presente: voy, vas, va, vamos, vais, van.
Pretérito imperfecto: iba, ibas, iba, íbamos, ibais, iban,
Pretérito perfecto simple: fui, fuiste, fue, fuimos, fuisteis, fueron.
Futuro simple: iré, irás, irá, iremos, iréis, irán.
Condicional simple: iría, irías, iría, iríamos, iríais, irían
Pretérito perfecto compuesto: he, has, hemos, habéis, han + ido.
Pretérito pluscuamperfecto: había, habías, habías, habíamos, habíais, habían + ido.
Pretérito anterior: hube, hubiste, hubo, hubimos, hubisteis, hubieron + ido
Futuro compuesto: habré, habrás, habrá, habremos, habréis, habrán + ido
Condicional compuesto: habría ido, habrías ido, habría ido, habríamos ido, habríais ido, habrían ido.
SUBJUNTIVO DEL VERBO IR
presente: vaya, vayas, vaya, vayamos, vayáis, vayan.
pretérito imperfecto: fuera o fuese, fueras o fueses, fuera o fuese, fuéramos o fuésemos, fuerais o fueseis, fueran o fuesen.
pretérito perfecto: haya , hayas, haya, hayamos, hayáis, hayan + ido
pretérito pluscuamperfecto: hubiera o hubiese, hubieras o hubieseis, hubiera o hubiese, hubiéramos o hubiésemos, hubierais o hubieseis, hubieran o hubiesen + ido.
Futuro simple: fuere, fueres, fuere, fuéremos, fuereis, fueren.
Futuro compuesto: hubiere, hubieres, hubiere, hubiéremos, hubiereis, hubieren + ido
IMPERATIVO
ve (tú), id (vosotros)
vaya (usted), vayan (ustedes), vayamos (nosotros)
[Sobre idos e iros mira este artículo. La RAE recientemente ha aceptado la segunda forma].
IMPERATIVO NEGATIVO
no vayas (tú), no vaya (él/usted), no vayamos (nosotros), no vayáis (vosotros), no vayan (ellos/ustedes)
INFINITIVO
ir, haber ido
GERUNDIO
yendo, habiendo ido
PARTICIPIO
ido