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El cuadrante, utilizado para medir ángulos en astronomía y navegación. Con este instrumento se podía medir la latitud en la que se hallaba el barco. Las ampolletas, relojes de arena con los cuales se estimaba el tiempo en altamar.
ue desplazado por otros instrumentos más modernos. Astrolabio (inglés: astrolabe), utilizado para medir la altura de los astros sobre el horizonte.
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segun lo que me enseñaron . utilizaban la direccion del mar
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3
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Cuadrante
Tambien el astrolabio
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