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La palanca es un sistema de transmisión lineal que consiste en una barra rígida que gira en torno a un punto de apoyo o articulación. en un punto de la barra se aplica una fuerza F (también llamada potencia) con el fin de vencer una resistencia R.
Palanca de primer grado: Es aquella en la que el punto de apoyo se encuentra entre la potencia y la resistencia
Palanca de segundo grado: Se obtiene cuando colocamos la resistencia entre la potencia y el punto de apoyo.
Palanca de tercer grado: Se obtiene cuando ejercemos la potencia entre el punto de apoyo y la resistencia.
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