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Respuesta:
Todo empieza cuando Homero le pide a la musa que le cuente la historia de aquel gran héroe que luchó en Troya y sufrió grandes pesares para regresar a su hogar, y se empieza a narrar la historia.
Ulises (Odisea) se encuentra varado en la isla Calipso, que luego de luchar arduamente en la guerra de Troya, y sobrevivir, cuando quiso regresar a su tierra, fue embestido por la furia de los dioses y finalmente quedo en la isla de la ninfa Calipso que le propuso olvidar a su esposa y que se quedará con ella, el aceptó quedarse, pero jamás olvidar a su esposa, ni tener nada que ver con la ninfa.
Mientras tanto los dioses conversaban sobre el tema de Ulises, y la diosa Minerva propuso que ya había sufrido demasiado, lo cual fue aceptado por los dioses y decidieron dejar que regrese a su tierra. Entonces Minerva viaja a la tierra y toma la forma de Mentor, un viejo amigo de Ulises, va a Itaca (lugar donde se encuentra el palacio de Ulises), y ve que la casa de Ulises se encuentra llena de pretendientes que desean casarse con Penélope, esposa de Ulises y mamá de Telémaco, pero ésta astutamente ha estado evitándolos y haciéndolos esperar, hasta la llegada de su esposo. Telémaco que ya había crecido y era un joven, veía con impotencia como los pretendientes usaban el castillo a su antojo, y se acaban toda la comida. Pero Minerva le dice a Telémaco que su padre regresará y le dice que valla a hablar con los pretendientes para que regresen a sus tierras, Telémaco le hace caso, y al decírselos estos se mofaron y no aceptaron, entonces éste decide viajar a Pílos, pero nadie le deseaba prestar un barco, pero apareció Minerva y le dio uno y viajaron los dos en la noche y a escondidas.
A la mañana siguiente, Telémaco y Mentor (que en realidad era Minerva) llegan y son invitados por Néstor a una comida, ellos aceptan y mientras están en el festín, Néstor relata la muerte de Agamemnón, pero desconoce todo lo relacionado a Ulises, les sugiere que valla a Esparta a hablar con Menéalo, porque posiblemente él sepa algo, pero descubre que Telémaco estaba acompañado de una diosa y decide decirle a su hijo que acompañe a Telémaco. Éstos llegan y son hospedados por el rey Menéalo, quien les cuenta su experiencia en la guerra de Troya. Al día siguiente Menéalo les cuenta que un dios le dijo que Ulises se encontraba en la isla Calipso. Mientras tanto, en Itaca los pretendientes de Penélope se enteran que Telémaco zarpó y deciden hacerle un plan de emboscada a su regreso.
Mientras tanto, los dioses se volvieron a reunir y Minerva insistía en que Ulises ya debería regresar a su hogar, entonces Júpiter (el dios supremo) decide mandar a su hijo Mercurio hablar con la ninfa de Calipso, así fue y Mercurio le dijo que Júpiter había decidido dejar libre a Ulises, lo cual hizo que la ninfa dijera que los dioses le tenían envidia y no querían que se quedará Ulises con ella, pero de todos modos sabía que debí obedecer a Júpiter y le dice a Ulises que es libre, incluso lo ayuda a construir una balsa justo antes de partir le da víveres y le aconseja qué hacer en caso de encontrarse con ciertos monstruos en el camino.
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