3 propiedades especificas de un robot y un cable
Respuestas
Respuesta:
Cable de instrumentación para robótica y piezas dinámicas adecuadas para aplicaciones de movimiento / flexión, como robots y transportadores de cable.
[Caracteristicas]
▪ Excelente tolerancia a la flexión con conductores ultrafinos
▪ Cubierta flexible de vinilo sin plomo,
▪ Adecuado para sistemas RS-485 y RS-422
▪ Blindaje trenzado de alta densidad de alambre de cobre recocido estañado
▪ Reglas impresas en la superficie para medir fácilmente la longitud del cable
espero que te sirva ;3
Respuesta:
En este cap´ıtulo se abordaran los fundamentos te ´ oricos de los robots r ´ ´ıgidos
accionados mediante cables, que son el objeto de este trabajo. Si bien en
la mayor´ıa de robots convencionales el tema de interes se encuentra en ´
la cinematica, esto es, las relaciones entre las coordenadas articulares y ´
espaciales del manipulador; en este tipo de robots tambien es necesario ex- ´
plicar cual es la relaci ´ on entre las longitudes de los cables y las coordenadas ´
articulares. Es decir, el sistema de actuacion. ´
A lo largo de las siguientes paginas se explicar ´ an distintos conceptos que ´
respalden las decisiones tomadas en la fase de diseno mec ˜ anico del proto- ´
tipo final, siempre desde una perspectiva generica que pueda aplicarse a ´
cualquier tipo de robot r´ıgido actuado mediante cables.
Primero se presentaran unos modelos geom ´ etricos que se usar ´ an en las ´
explicaciones de este cap´ıtulo. Aunque no guarden relacion aparente con los ´
prototipos reales, los conceptos relevantes son completamente extrapolables
de unos a otros. A continuacion, se hablar ´ a brevemente de la segunda ´
variable de interes al controlar la longitud de un cable: la fuerza que ejerce. ´
Tambien se proporcionar ´ an un par de t ´ ecnicas orientadas a su medida. ´
La siguiente seccion versar ´ a sobre la interesante cuesti ´ on del n ´ umero de ´
actuadores: mientras que en un robot clasico es necesario un ´ unico actuador ´
por cada grado de libertad, en los robots accionados mediante cables esta
proporcion es m ´ as desfavorable. Se tratar ´ a de explicar por qu ´ e sucede ´
esto, y se presentara una metodolog ´ ´ıa general para comprobar si se puede
Explicación: