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Diversas investigaciones indican que aunque previamente se utilizaban rudimentarios utensilios (palos masticables, ramas de areca, etc) para limpiar los dientes, el cepillo, prácticamente, como lo conocemos hoy en día surgió en el siglo XV, concretamente en China en 1498. El invento ‘imperial’ consistía en un mango de hueso al que se le habían cosido cerdas (extraídas de cerdos originarios de zonas frías ya que están eran más duras). Los mercaderes y las rutas comerciales hicieron llegar el ‘invento’ a Europa pero la extrema dureza de las cerdas jugaba en su contra y provocaba rechazo. Por ello, en el viejo continente no se llegaron a usar hasta el siglo XVII. Eso sí, con otro tipo de pelos más blandos como es el caso de los de caballo. Sin embargo, seguía siendo un producto reservado para reyes y clases altas ya que su coste era demasiado elevado.
El origen del cepillo, se relaciona con los aspectos culturales y sociales, ya que en diversas investigaciones se identifica que se usaban una rudimentaria para cepillarse, como palos, ramas, etc.
Luego en el año 1498 en China, invento de manera imperial, ya que eran los reyes quien usaban este instrumento para asearse, pero el material que usaban cerdas de que eran huesos de los cerdos en las zonas mas duras, esto llego a Europa pero lo cambiaron debido a que la dureza no les pareció.
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