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La democracia participativa es aquella en donde se tienen en cuenta la voz y el voto. Es una forma de democracia en la que tienen mayor participación en la toma de las decisiones políticas que la que les otorga tradicionalmente la democracia representativa. La democracia participativa permite una participación ciudadana mayor que en democracia representativa pero menor que en la llamada democracia directa y equivalente en muchos de sus mecanismos a la democracia semidirecta. Actualmente existen dos países con un sistema de democracia participativa: Cuba, con sus Comités de Defensa de la Revolución, en los cuales participan los ciudadanos independientemente de su ideología y donde estos ciudadanos pueden ser votados directamente para ocupar un asiento en la Asamblea Nacional del Poder Popular. También Venezuela está desarrollando un modelo de democracia protagónica con sus comunas, las cuales sirven de base para la construcción del socialismo.