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Ejemplos de secuencias de movimiento con un robot
El diseño de una célula automatizada con Kuka Sim Pro es sencillo e intuitivo, para colocar los componentes que la formen basta con seleccionarlos del eCat previamente instalado en el Disco Duro. La posición deseada de dicho componente se realiza igualmente de forma sencilla haciendo uso de las funciones del programa en coordenadas cartesianas o coordenadas angulares.
En cuanto a la programación de los robots Kuka Sim Pro se basa en un sistema de memorización de posiciones, de forma que nosotros coloquemos el robot en la posición final que queremos y memorizando su posición el programa simulará el movimiento.
El movimiento del robot en la simulación se podrá realizar de dos maneras, mediante coordenadas angulares y mediante coordenadas cartesianas. La elección de unas u otras coordenadas en el movimiento dependerá de la función que deban cumplir los robot en la célula automatizada.
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