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La ley de gravitación universal es una ley física clásica que describe la interacción gravitatoria entre distintos cuerpos con masa. Fue formulada por Isaac Newton en su libro Philosophiae Naturalis Principia Mathematica, publicado el 5 de julio de 1684, donde establece por primera vez una relación proporcional (deducida empíricamente de la observación) de la fuerza con que se atraen dos objetos con masa. Así, Newton dedujo que la fuerza con que se atraen dos cuerpos tenía que ser proporcional al producto de sus masas dividido por la distancia entre ellos al cuadrado. Para grandes distancias de separación entre cuerpos se observa que dicha fuerza actúa de manera muy aproximada como si toda la masa de cada uno de los cuerpos estuviese concentrada únicamente en su centro de gravedad, es decir, es como si dichos objetos fuesen únicamente un punto, lo cual permite reducir enormemente la complejidad de las interacciones entre cuerpos complejos.
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La gravitación o interacción gravitacional es una de las cuatro interacciones conocidas a las que se somete la materia; en particular la ley física descubierta por Sir Isaac Newton alude no solo a las fuerzas de atracción entre el sol y los planetas, sino a la relación medible de la fuerza con que se atraen dos objetos con masa, en el caso de la formulación original de Newton, se pone en evidencia la gravedad del sol como fuerza superior a la de los planetas que giran en torno a él.
Se llama universal, por lo anterior, la gravitación no es un fenómeno aislado, sino universal, aplicable a cualquier objeto con masa.