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Dureza: Dureza se refiere a aquello que es duro, resistente y que carece de flexibilidad. Generalmente, dureza es un término que se acostumbra a usar en mineralogía y geología para referirse a la dureza y el grado de resistencia que posee un mineral al ser rayado o penetrado por otro material
Permeabilidad: La permeabilidad se define como la capacidad de un material de ser atravesado por fluidos sin ser alterada su estructura. Ejemplos de objetos que presentan este tipo de material serían: Una caja de cartón, Una hoja de papel.
Porosidad: La porosidad es la cantidad de poros que se encuentra en una superficie. Poros viene del latín porus y significa 'agujero pequeño'. La porosidad puede referirse a cualquier superficie como por ejemplo la porosidad de la piel, la porosidad de una tela, la porosidad de una piedra, etc.
Rugosidad: Define el conjunto de las asperezas de una superficie respecto a otra idealmente lisa. En la práctica, cualquier plano, aunque esté mecanizado con la máxima precisión, se desvía siempre, dentro de ciertos límites, de la perfección absoluta, y las irregularidades, que tienen forma de pequeños picos y valles, pueden variar tanto en su amplitud como en la distancia entre sí. De todo esto se deriva una especie de entretejido cuyo aspecto depende del método empleado para el acabado.
Espero que te haya ayudado.