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Para poder definir los radianes, es necesario introducir el concepto de ángulo central. Un ángulo central es un ángulo cuyo vértice está en el centro de un círculo. En el círculo siguiente, el centro es el punto O, la longitud del radio es r, y es el ángulo central.
Observa que determina un arco con longitud s. La medida en radianes del ángulo central, normalmente denotada por la letra Griega teta (), se define como la razón de la longitud del arco y la longitud del radio. Entonces la medida en radianes de está dada por:
La longitud del arco, s, y el radio, r, deben tener las mismas unidades.
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