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Se trata de una velocidad que tiene sentido contrario al sentido que consideramos como positivo. Si consideramos que hacia la derecha es positivo, en un sistema dado por ejemplo, y la velocidad tiene sentido hacia la izquierda, tendremos que considerarla negativa para que sea coherente con nuestro criterio de signos.
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ws dar la velocidad sonre wl tiemoo de freno y listo
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