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El endoesqueleto permite al cuerpo moverse, además de tener la función de dar forma al animal, permite la fijación de músculos , tendones y protege el sistema nervioso. En los vertebrados superiores, también protege la mayoría de los órganos vitales.
Cefalópodos. Comúnmente conocidos como pulpos y calamares, los cefalópodos habitan los mares desde el Carbonífero.
Peces
Urocordados. Los urocordados o tunicados son un subfilo de animales encuadrado dentro del filo de los cordados, el mismo del que forman parte los vertebrados, estos a su vez situados en el clado de los deuteróstomos.
Vertebrados
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