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El infra ordenBrachyura contiene 6.793 especies en 93 familias, tanto como el resto de los Decapodos. Laevolución de los cangrejos se caracteriza por un cuerpo cada vez más robusto, y una reducción en el abdomen. Aunque muchos otros grupos han experimentado procesos similares, se ve más avanzado en los cangrejos. El telson ya no es funcional en los cangrejos y los urópodos están ausentes, habiendose probablemente convertido en pequeños dispositivos de sujeción, reducidos y apretados contra el esternón.
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