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Brújula. 1420. La brújula es un instrumento de orientación que utiliza una aguja imantada para señalar el norte magnético terrestre.
Imprenta. 1449. Imprenta europea del siglo XV.
Arcabuz. 1453. Arcabuz (arma).
Astrolabio. 1460.
Carabela. 1481.
Miembros Ortopedicos. 1560
Mosquete. 1565.
El Péndulo. 1581.
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