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El Cinturón de asteroides, consiste en cientos de miles de rocas, con todo tipo de formas diferentes, que varían en tamaño desde las ceras planeta enano a 950 km de diámetro, hasta pequeñas partículas del tamaño de partículas de polvo. Se encuentra entre Marte y Júpiter.
El Cinturón de Kuiper consiste en rocas heladas, y es una fuente importante de cometas de período corto en el sistema solar. Extendiéndose más allá del planeta Neptuno, se descubrió que Plutón era uno de los objetos más grandes del cinturón.
Las diferencias clave entre el cinturón de asteroides y el Cinturón de Kuiper es que el Cinturón de Kuiper genera asteroides y cometas que entran en nuestro sistema solar interior. El cinturón de asteroides, en general, es un poco más joven que el cinturón de Kuiper, que ha existido por un tiempo.
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