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Las articulaciones son los tejidos anatómicos que facilitan los movimientos mecánicos, aportan elasticidad y sirven de unión entre huesos, huesos y cartílagos o entre el tejido óseo y los dientes.
Articulaciones fijas, o sinartrosis, no permiten ningún tipo de movimiento. Así ocurre en los huesos del craneo, cuya función principal es proteger los órganos que se encuentran en su interior.
Articulaciones semimóviles, o anfiertrosis, pueden articularse ligeramente, y los segmentos óseos que las conforman están rodeadas de una fina capa de tejido cartilaginoso o fibrocartilaginoso. Tal es el caso de las articulaciones de los cuerpos vertebrales, permiten pequeños movimientos, aunque sumando los movimimentos se puedes describir como amplios de flexión, extensión y rotación.
Articulaciones moviles, o hidartrosis, brindan mayor amplitud de movimentos, los extremos óseos que se vinculan entre sí disponen de diversas estructuras que facilitan el desplazamiento de uno sobre otro y garantizan la estabilidad de la articulación. La mayor parte de las articulaciones son de éste tipo.