Question

que le permite a la madera que su densidad sea menor que la del agua​

Answer 1

La respuesta nos la da la física básica. La madera flotará cuando su densidad sea inferior a la del líquido donde se está intentando sumergir, y se hundirá cuando su densidad sea superior.
Para hacernos una idea, el agua pura tiene una densidad aproximada de 1000 kg/m3.

En cuanto a las maderas existen una gran variedad de especies, cada una con características o propiedades diferentes. En este caso y como ya hemos comentado la propiedad que más nos interesa es la densidad, y en este sentido existen diferencias especialmente significativas. Existen maderas como la de balsa con densidades en torno a 100 kg/m3 y otras como el quebracho que supera los 1.200 kg/m3.

Pero no solo la densidad de la madera es una variable a considerar, también influye el tipo de líquido o propiedades que tenga el agua en la que se intenta sumergir la madera en cuestión. Por ejemplo, en el Mar Muerto, donde la densidad de agua es superior a la normal debido a la concentración de sales, una de esas maderas tan densas como para un hundirse normalmente en el agua podría flotar en este caso.