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Primero empezare con definir que es el Feudalismo
Feudalismo: es el término con el que se designa el sistema político, económico y social que se desarrolló en los países europeos durante la Edad Media. Este sistema se mantuvo, aproximadamente, entre los siglos IV y XV.
La principal característica del feudalismo es que dividía en la población dos grandes grupos sociales: SEÑORES Y VASALLOS.
Señores: Son los privilegiados, entre ellos se encontraban nobles y cleros. Ellos ofrecían al vasallaje Defensa Judicial y Protección Militar y Sustento asegurado por las tierras donadas en feudo (Feudo: Es el territorio que los nobles y señores recibían de los reyes como pago de sus servicios durante el Medioevo. Los señores van a las cruzadas para salvar tierra santa de los invasores musulmanes.
Vasallos: Son el grupos no privilegiado, la servidumbre para llamarlo de una manera más común. Ellos les dan consejos, ayuda militar y económica al señorío.
Espero que te sirva !