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El primer gran monarca europeo medieval, época mal llamada de la edad oscura, fue Carlomagno, creador de un imperio que a su muerte se extendía por Francia, los Países Bajos y casi toda Alemania. Durante su reinado se produjo lo que se denomina el Renacimiento carolingio, que supuso el primer fulgor cultural de la Edad Media.
Tras la caída del Imperio Romano se produjo una progresiva ruralización de la sociedad y reinaba un clima grande de inseguridad que daba fuerza a los guerreros. Los habitantes se agruparon en torno a un feudo a cuyo señor rendían vasallaje a cambio de protección. Feudo y vasallaje son los elementos clave del régimen señorial, que comenzó a desarrollarse en Francia a partir del siglo VI, entre el Rin y el Loira.
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