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Al cabo de un mes volvían a zarpar y así acababa el viaje de Darwin a las Galápagos. Tras las Galápagos, el Beagle añoraba el retorno al hogar. Pero aún tenía que completar una serie de registros cronométricos alrededor del mundo. Visitó Tahití, Nueva Zelanda, Australia, Tasmania y las islas Cocos.
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