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se originó la idea de una máquina simple, con el filósofo griego Arquímedes, quien estudió las siguientes máquinas simples: palanca, polea y tornillo. Descubrió en la palanca el principio de la ventaja mecánica.
Explicación:
son usadas para multiplicar la fuerza o cambiar su dirección, para que el trabajo resulte más sencillo, conveniente y seguro.
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