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Respuesta:
:)
Explicación:
En la actualidad el posicionamiento de objetos, vehículos y personas es muy común, en su gran
mayoría este tipo de interacciones están de la mano con sistemas GPS, los cuales otorgan
información detallada de la ubicación en exteriores, sin embargo, este tipo de tecnología no se
presta cómodamente para aplicaciones en espacios interiores, como lo podría ser la ubicación de
vehículos guiados autónomos dentro de un centro de distribución, principalmente debido a la falta
de precisión y de información sobre la disposición de los espacios interiores.
A partir de un método geométrico para el cálculo de coordenadas de puntos desconocidos, se
pretende desarrollar un sistema capaz de detectar la posición de un objeto en movimiento dentro
de un espacio interior con la ayuda de dispositivos electrónicos como microcontroladores,
servomotores, sensores de ultrasonido y elementos de comunicaciones electrónica; al igual que
software para visualización, procesamiento y lectura de la información. Adicional se busca
desarrollar un vehículo guiado autónomo capaz de integrarse con el sistema desarrollado a partir
de comunicaciones inalámbricas, el cual podrá corroborar su posición de acuerdo a la información
captada por sus sensores y a la información recibida del sistema de posicionamiento.
Las pruebas se realizarán en uno de los laboratorios de electrónica de la Universidad de San
Buenaventura seccional Medellín, tratando de recrear un ambiente con condiciones controladas
para realizar los experimentos necesarios y verificar la trilateracion en espacios interiores.
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Explicación: _fernandezluli