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Los Xenarthros constituyen uno de los grupos de mamíferos más característico y sorprendentes de la fauna endémica de América del Sur. Actualmente, están representados por tres clados: 1/ los armadillos o Cingulata, con coraza flexible, viviendo la mayoría de su tiempo bajo la tierra y de régimen alimentario bastante variado; 2/ los osos hormigueros o Vermilingua, con cuerpos alargados, sin dientes y que se alimentan exclusivamente de hormigas; y 3/ los perezosos o Tardígrada, con metabolismo y movimientos lentos, que bajan de sus árboles, donde están colgados, únicamente por necesidad y que viven en perfecta simbiosis con un alga. Sus ancestros lejanos, que poblaron América del Sur desde el Paleoceno (55Ma), colonizaron todo el continente y sus restos fósiles se encuentran desde las Pampas Patagónicas hasta las tierras congeladas de Alaska y desde el altiplano de los Andes hasta el calor húmedo del Amazonas.
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