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La teoría geocéntrica es una teoría astronómica que sitúa a la Tierra en el centro del universo, y a los astros, incluido el Sol, girando alrededor de la Tierra. El geocentrismo fue la visión del universo predominante en muchas civilizaciones antiguas, entre ellas la babilónica.
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La teoría geocéntrica es la teoría, iniciada en Grecia, que afirma que la Tierra es el centro del Universo y que todos los astros giran alrededor de ella. En el siglo II d.C., Ptolomeo publicó Almagesto; un libro en el cual demostraba que la Tierra no era el centro del Universo, sino que estaba en el lateral del epiciclo y el centro era el deferente. Varios filósofos griegos de los siglos V y IV a.C. creían que la Tierra giraba sobre un eje pero en el centro del Universo. Aristaco de Samos fue uno de los que defendió el sistema heliocéntrico (el Sol es el centro del Universo). En 1543, Nicolás Copérnico publicó De Revolutionibius Orbium Coelestium, en él defendía el sistema heliocéntrico afirmando que la Tierra giraba sobre sí misma una vez al día, que una vez al año daba una vuelta entera alrededor del Sol y que la Tierra se inclinaba sobre un eje. Galileo apoyó esta teoría aportando pruebas como montañas en la Luna, nuevas estrellas, satélites de Júpiter, manchas solares, fases de Venus y el argumento de las mareas. Entre 1609 y 1619 Johannes Kepler publicó 3 leyes que, basadas en el heliocentrismo, afirmaban que los planetas se mueven en trayectorias elípticas alrededor del Sol. En 1687, Isaac Newton introdujo la ley de la gravitación universal, con la que pueden calcularse las órbitas de todos los planetas del sistema solar, excepto la de Mercurio. Se consiguió explicar esta última órbita en 1915 gracias a la Teoría General de la Relatividad, ya que la precisión del perihelio no pudo ser explicada en su totalidad. Actualmente se cree y se estudia el modelo heliocéntrico.