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La cinemática es la parte de la física que describe el movimiento
de los cuerpos, independientemente de las fuerzas que lo
provocan.
Sabemos que todos los cuerpos se deforman bajo la acción de las fuerzas que
actúan sobre ellos.
Las vías de un tren se deforman por la acción de las ruedas y a su vez las
ruedas sufren deformaciones en la parte que apoyan sobre el riel. Es decir que
los cuerpos reales sufren deformaciones, algunos dilatándose, otros
acortándose, de manera que las distancias entre sus puntos van cambiando a
medida que transcurre el tiempo. Estas deformaciones traen complicaciones en
el estudio del equilibrio y movimiento de los mismos.
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