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La Hoja de Ruta para la Paz está basada en un discurso que el presidente de los Estados Unidos George W. Bush dio el 24 de junio de 2002. Un primer boceto realizado por la Unión Europea en septiembre de 2002 se vio relegado por un boceto estadounidense algo posterior. El boceto de la administración Bush vio la luz el 14 de noviembre de 2002. La Unión Europea animó al Cuarteto para que presentase un texto definitivo el 20 de diciembre de 2002, pero no lo consiguió debido a la oposición de Israel. El plan vio la luz el 30 de abril de 2003, solo después de que Ariel Sharon hubiese sido reelegido como primer ministro israelí, Mahmoud Abbas hubiese sido nominado como primer ministro palestino y de que hubiese tomado posesión un nuevo gobierno palestino. Su publicación coincidió con el final de la fase de invasión de la Guerra de Irak. George W. Bush dejó claro en unas declaraciones públicas que el plan había sido desarrollado por los Estados Unidos, no por el Cuarteto.