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El feudalismo fue un sistema político, social y económico que se formó durante la Edad Media en Europa, entre los siglos IX y XIII. La base de este sistema es la relación entre el señor feudal y sus vasallos.El feudalismo surgió cuando el poder del rey se debilitó y el de los nobles se fortaleció, después de la muerte de Carlomagno. Además, durante el siglo IX hubo numerosas invasiones bárbaras que provocaron inseguridad, porque los reyes no tenían los recursos suficientes para proteger a sus súbditos. Gracias a esto, aparecieron los señores poderosos que protegían a los débiles. Por otro lado, los débiles debían ceder sus tierras y obedecer a su señor. Al final, la autoridad de los nobles sustituyó a la del rey.Las ciudades dejaron de ser lugares importantes. Toda la actividad económica y social se desarrollaba en los feudos, y en consecuencia el comercio se estancó. La economía se basaba en la agricultura y en la autarquía o autosuficiencia, es decir, solo consumían los productos de su propio feudo.
También se dividió la sociedad en estamentos. En estos estamentos se distinguen los grupos privilegiados (nobleza y clero) y los no privilegiados (campesinos y siervos). La manera de saber si alguien era privilegiado o no era buscando el estamento de sus antepasados. Un hijo de noble siempre sería noble, y un hijo de campesino siempre sería campesino.