Respuestas
Respuesta: cuando hablamos de despenalización, nos referimos a que tal conducta tenía aparejada una sanción penal, la cual fue eliminada, pero no regulándola más allá ni reconociendo que tal conducta sea lícita. Y al momento de hablar de legalización se incorpora dentro del ordenamiento jurídico está conducta como lícita a través de leyes, decretos, o el cuerpo legal que se estime conveniente, regulando así su comercio, posesión, entrega, facilitación, etc.
Explicación:
Despenalización: Supresión del carácter penal de un acto que se considera ilegal. Esto es, dejar de tipificar como delito una conducta, sancionando en el caso de su ejecución, usualmente con penas de cárcel.
Legalización: Dícese del acto mediante el cual esa conducta o parte de ella se vuelven legales o aceptadas dentro de la jurisprudencia y de la justicia de una región, dejando así de ser ilegales y/o prohibidos, yendo de la mano con algún tipo de norma que regule tal conducta.