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La primera persona conocida que supuso que la Tierra no era el centro del universo fue Aristarco de Samos, matemático y astrónomo griego que vivió en el siglo III antes de nuestra era.
Lamentablemente se perdieron sus escritos y no sabemos cómo se dio cuenta de ello, pero seguramente fuera debido a que el movimiento aparente de los planetas alrededor de la Tierra eran erráticos y complicados, y sin embargo si giraran alrededor del Sol serían más parecidos a círculos perfectos.
Si observamos un esquema del movimiento de los planetas según un modelo geocéntrico…
Nicolás Copérnico, fue el precursor y responsable del cambio en la percepción que el hombre tenía respecto a nuestra posición en el universo, con su manuscrito "Commentariolus" Copérnico expresó que el supuesto movimiento nocturno de las estrellas se debía a la rotación de la tierra. Asimismo, que el ciclo anual del Sol era producto de la rotación de nuestro planeta alrededor de este astro.
La teoría Heliocéntrica
Esta teoría de Copérnico fue culminada en el año de 1530, representó una gran controversia especialmente para el protestante Lutero que rechazaba estos argumentos con respecto al movimiento de nuestro planeta, por lo cual esta teoría heliocéntrica no fue publicada sino hasta 1540, gracias a la cooperación de Georg Joachim Rheticus; que ayudó por años en la corrección de este manuscrito conjuntamente con Copérnico y a la cual denominaron "Narratio prima de libris revolutionum Copernici".
La publicación del manuscrito "De revolutionibus” fue el origen de la cosmología como la conocemos hoy en día, la cual afirmó que "no somos centro del universo" y que tardó años en su concepción y aceptación, por causas teológicas y religiosas. otros precursores en este campo fueron: Galileo Galilei y Giordano Bruno.
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