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El rey le daba tierras (feudo) al noble a cambio de que este le brinde ayuda militar y económica cuando la necesite.
El vasallaje se sellaba con una ceremonia muy ritualizada en la que el vasallo (noble) besaba en la cara o boca a su señor (rey) y le juraba fidelidad y apoyo.
A su vez, los nobles tenían vasallos (nobles de menor rango y personas que trabajaban sus tierras).
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