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Los móviles de las cruzadas no fueron intereses terrenos, sino espirituales, aunque hubiera individuos particulares que se metieron en ellas por fines bastardos, como negocio, robo o simple vagabundería. Se miró primeramente la conquista de los Santos Lugares, especialmente el Sepulcro del Señor, que estaban en poder de los musulmanes. Otra mira importante fue la seguridad de los innumerables peregrinos que iban a Tierra Santa, los cuales en los principios no sufrían molestias de los musulmanes, pero cuando los fatimitas se adueñaron de Jerusalén el año 969 y, sobre todo, a partir del Califa Harlem en 1009, que destruyó la basílica del Santo Sepulcro y persiguió a los cristianos, en especial a los peregrinos, la situación de estos devotos se hacía insostenible. Influyó también con frecuencia en las Cruzadas la política de ayudar a la Iglesia de Oriente, para defender Constantinopla, amenazada siempre por los turcos ─asiáticos originarios de Turquestán convertidos a la fe de Mahoma─, y sin la cual hubiera peligrado toda la Europa cristiana.
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