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creo que solo te puedo ayudar con las de la navegacion y es que los antiguos navegadores de barcos aal estar en el mar utilisaban las estrellas y constelacioenes para ubicarse y no perderse para eso tambien se invento un aparato llamado astrolabio pero al final fue finado o se dejo de utlizar debido a que no daba las coordenadas correctamente algunas veses.
espero que te ayude un poco.
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