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Se denomina usurpación a la sustracción de un determinado bien a una persona que era propietaria de éste de modo legítimo. La usurpación puede por la tanto como la toma indebida de un elemento ajeno, circunstancia que la hace asimilable al robo. Puede darse de distintas formas, ya sea por violencia, o meramente por hurto. En general estas circunstancias están tipificadas por ley y tienen algún tipo de castigo. No obstante, en otras circunstancias pueden presentarse de modo velado y es enormemente difícil probarlas. La usurpación es un fenómeno presente desde comienzos de la historia humana, pero que dependiendo de la etapa, ha adquirido algunas formas más o menos difundidas.
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La usurpación puede por la tanto como la toma indebida de un elemento ajeno, circunstancia que la hace asimilable al robo
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