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El señor feudal estaba en el deber de dar tierra y cargos al vasallo, mientras que este último prometía brindar apoyo político-militar y a cancelar los tributos exigidos.
El vasallo juraba fidelidad a su señor y se comprometía a cumplir determinadas servidumbres, principalmente de apoyo político y militar, recibía como contraprestación un beneficio, habitualmente el control y jurisdicción sobre la tierra y la población de su feudo o señorío y señor.
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