Question

¿porque un lapiz gira más veces sobre una mesa que en la arena o el pasto?

Answer 1

Porque la mesa es una superficie plana que permite que el lápiz pueda girar a diferencia de la arena y el pasto que son superficies irregulares con declives y hoyos por lo que no es complicado hacer que un objeto gire en estas superficies.
Espero te sirva :)