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Este método, denominado así, por comparación con los métodos utilizados en mando
neumático, es muy parecido al GRAFCET (método gráfico de control etapa transición), quizá uno de
los métodos de control de circuitos secuenciales más útiles hoy por hoy.
Se basa en que en lugar de trabajar por grupos, se trabaja realmente por fases (etapas en el
grafcet), por eso, no debería denominarse paso a paso, ya que en ese método sigue trabajándose
por grupos.
Se intentará explicar el método sin recurrir a la teoría del grafcet, dejando dichas explicaciones
para cuando se utilice en segundo curso para programar en diagrama de contactos.
1. Suponemos conocida la secuencia.
2. Se numeran las fases.
3. Cada fase se hará corresponder con un relé, que hará de memoria, es decir recordará qué
parte de la secuencia se ha producido y cual todavía no.
4. Primera parte del circuito de control, será la encargada de activar y desactivar cada relé,
memoria o fase, asegurando que únicamente haya en cada momento uno de ellos activo.